Το χωριό που αναφέρεται ως Picri ήδη από τον 16ο αιώνα, είναι χτισμένο μέσα στο Αρκαδιώτικο φαράγγι. Η φυσική του ομορφιά λόγω της οργιώδους βλάστησης ευνοείται από το πέρασμα του ποταμού Άριου ή Αρκαδιώτη που έδωσε ζωή στο χωριό ποτίζοντας τα χωράφια και κινώντας τους πολυάριθμους νερόμυλούς του. Ο Πίκρης είναι ένα βενετσιάνικο χωριό με πολλά μεγαλόπρεπα αρχοντικά. Χωρίς αμφιβολία αξίζει να περπατήσουμε στα γραφικά στενάκια, να περάσουμε κάτω από τα θολωτά διαβατικά και να επισκεφθούμε τη βίλλα Clodio με το εντυπωσιακό θύρωμα και το ενεπίγραφο αέτωμα που φέρει χρονολογία 1610. Ο κοιμητηριακός ναός του χωριού είναι επίσης βενετσιάνικος και διασώζονται υπολείμματα τοιχογραφιών.